梨和苹果等水果的收获尚未实现自动化，因此需要大量的时间和劳动力。 事实上，梨和苹果都是手工采摘的，以避免损坏水果，并对其进行正确分类。

9-tech 公司拥有一台可自动收获水果的机器的专利，目前正致力于设计和制造第一台全尺寸功能原型机。